Raspberry Piでサーボモータを制御

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今まで実はやっていなかった「Raspberry Piでサーボモータを制御」というのを、今更ですがやってみたいと思います。

サーボモータ自体はラピロでガンガン使っているのですが、サーボの制御自体はラピロのデフォルトのArduinoプログラムをそっくりそのまま利用していただけ(Raspberry PiからArduinoにコマンドを送っていただけ)だったので、自力でのサーボ制御は今までやったことがなかったのです。

まー、Raspberry Piでのサーボ制御は先人たちが山のようにいるハズなので、そんなにハマることはないだろう。。。と期待して、いざチャレンジです。なお、今回は手元に余っていたRaspberry Pi B+を使っています。最新のRaspberry Pi 2ではないので、あしからずです。

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最近読んだ本のレビュー(2015年11月)

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今年の1月以来、なんやかんやで週一更新を守っていたのですが、最近はメイン業務のお勉強の時間を多めにとっていて、インプットはたくさんあるけどアウトプットする時間がなかなかないという。。。落ち着いたら備忘録的に記録しておきたいのですが。

というわけで、手は全然動かせていませんが、最近色々読んではいるので、それらについてのちょっとしたメモ書きをもって、更新に代えさせてください。

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