Raspberry Piでサーボモータを制御

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今まで実はやっていなかった「Raspberry Piでサーボモータを制御」というのを、今更ですがやってみたいと思います。

サーボモータ自体はラピロでガンガン使っているのですが、サーボの制御自体はラピロのデフォルトのArduinoプログラムをそっくりそのまま利用していただけ(Raspberry PiからArduinoにコマンドを送っていただけ)だったので、自力でのサーボ制御は今までやったことがなかったのです。

まー、Raspberry Piでのサーボ制御は先人たちが山のようにいるハズなので、そんなにハマることはないだろう。。。と期待して、いざチャレンジです。なお、今回は手元に余っていたRaspberry Pi B+を使っています。最新のRaspberry Pi 2ではないので、あしからずです。

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