RAPIRO(ラピロ)に赤外線リモコンキャノンを装備させる

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以前、3Dプリンタで作ったケースにirMagicianを入れて、銃に見立てた赤外線リモコンを装備させました。入れ物のデザインが残念な感じではありましたが、モーション付きで家電を制御する様は、デモとしてはなかなか良い感じでした。

が、これを実運用してみると、ちょっと問題がありまして。

夜、寝ている間にラピロにエアコン制御をしてもらったのですが、モーションをとるための動作音がとても大きくて、目が覚めてしまいました。夜中は誰も見ていないので、静かにこっそりエアコンを制御してくれるのが理想です。でも、今まで通り赤外線リモコンをラピロの手に持たせていると、どうしても腕を上げる動作が発生してしまいます(それが本来、長所なのですが)。

ということで、ラピロがモーションをとらなくても赤外線リモコンを発射できるように、irMagicianをキャノン砲のように仕立てて装備させることにしました。それも、できるだけカッコ良いキャノン砲にしたいと思います。

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Arduino+Groveシステムでつくる フラフープカウンター

最近お腹周りが若干だらしなくなってきたので、ダイエットを始めることにしました。といっても、ヘビィなことをするワケでは全然なくて、普段の食事で気持ち脂質を避ける、日々の運動をちょっとプラスする、ぐらいのものです。

やっている運動としては、毎日20分程度のウォーキングと、それからもっとお腹に直接ダメージを与える(?)手段として、フラフープを導入することにしました。

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Cloud Pi + iOSでのセンサ情報モニタリング … 失敗

先日、家のセンサ情報をブラウザ上で見えるようにしましたが、残念ながらローカルネットに閉じてしまっているので、家の外からはログの閲覧ができません。

というわけで、ついにCloud Piを使う日がやって参りました。ローカルネットに外出先からアクセスしてくれるようになるこのシロモノ。半年以上前に、発売直後に購入していたのですが、一応利用開始日から1年間が有効期限ということなので、十分に活用できる環境が整うまで、ずっと使わずに保管していたのです。また、発売直後はiOSには対応していなかったのですが、2015/3からiOS向けクライアントアプリも提供され始めたので、今なら1年間の有効期限をフルに活かせるのではないかと思います。

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