RAPIRO(ラピロ)のArduino基盤を冷却する

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前々回の終わりに少し書きましたが、個人的に気になっているのは、ラピロの頭の中のRaspberry Pi 2の発熱より、胴体の中のArduino基盤の方の発熱です。胴体後方に触れると分かりますが、結構早い段階から熱くなりっぱなしです(自分のだけ?)。

ラピロをホームセキュリティロボ的に使おうと思ったら、電源入れっぱなしが前提になるので、この発熱は自分としては心臓に悪いです。というわけで、何とか冷却できないかなあと色々考えてみました。

とりあえず簡単にできる方法として、胴体後方に放熱用の細かい穴をたくさん開けてみることにしました。が、あんまり効果が感じられなかったので、どうにかして冷却ファンを組み込む方法を模索することにしました。

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『二足歩行ロボット 工作&プログラミング』

RAPIRO(ラピロ)の工作がメインコンテンツのこのサイトが、ラピロが表紙の本を読まないわけにはいきますまい、ということで、発売されたばかりの『二足歩行ロボット 工作&プログラミング』を読みました。内容としては表題どおりで、浅草ギ研さんの『ダンボット』とラピロを題材に、二足歩行のプログラミング方法を学びましょう、というものです。

結論から言うと、これからラピロを買って組み立てようという人には絶対にオススメで、すでにラピロを組み上げて遊んでいる人にもすごくオススメです。以下、なぜそう思ったのかをつらつらと述べていきます。

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