RAPIRO(ラピロ)をRaspberry Pi 2で安定して動作させる

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前回ラピロの頭脳をRaspberry Pi B+からPi 2へと進化させたのですが、確かに動作は速くなったものの、動作の安定性に欠ける結果になってしまいました。

原因は特定できていませんが、とりあえず供給電力が足りないのかなーと仮定して、その対策を考えることにしました。というのも、GPIOからはアンプ、8x8LEDマトリクス×2、フルカラーLED1つを動作させていて、さらにUSBで赤外線リモコン、Arduino、USBオーディオデバイスを動作させていたので、結構な電力を消費させているなーという自覚があったからです。

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