RAPIRO(ラピロ)の歩行を補正する

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ウチのラピロは前からちょっとずつ左にずれながら歩いているなあとは思っていたのですが、左腕にArduinoシールドをつけたことにより、目をつぶるわけにはいかないぐらい左に曲がるようになってしまいました。

ラピロの動作の制御については、公式に配布してくださっているArduinoソースをほぼそのまま使っているのですが、これに記載されているパラメータを、ウチのラピロ向けに修正してやることにします。

「(接地圧が逃げるんなら)合わせりゃいいんだろ!」

と、某スーパーコーディネイターの方も言っておられることですし。

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