Raspberry PiとArduinoをI2C通信で連携させる

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前回で一応Arduino側のハードの準備はしたので、ここからはソフトの準備です。

Raspberry PiとArduinoを連携させるにあたって、連携方法は色々あると思います。素直にRaspberry PiにArduino IDEを入れてUSBで繋ぐ方法もあるのでしょうが、個人的にラピロの目にLEDマトリックス基板を入れたときにI2Cを使う準備を整えていたことと、あとRaspberry PiにArduino IDEを入れるのは何か嫌だな、Raspberry PiからはArduinoというより単なるI2Cデバイスとして扱う方が使い勝手良さそうだな、と思ったことから、I2Cでやってみることにしました。

。。。まあ、結論から言うと、結構ハマってしまいましたが。一応、できることはできました。

では、早速。

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『未来冒険チャンネル5』

復刊版の『未来冒険チャンネル5 Vol.3』を読みました。待ちに待ちましたよ、15年ぐらい。

 

ほとんどの人は知らないマンガだと思いますが、『南国少年パプワくん』で有名な柴田亜美先生の初期のSF作品です。『南国少年パプワくん』の最終回で、当時、同時期に月刊少年ジャンプで連載されていた『自由人HERO』と同じく、『南国少年パプワくん』との作品世界の繋がりが暗に示されていたのが、当時アニメージュで連載されていた、この『未来冒険チャンネル5』なのです。

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