RAPIRO(ラピロ)をWebサーバにする(Tomcat版)

node.js+Expressで作ったWebサーバから、SerialPortライブラリでラピロのArduino基盤を制御しようと試みましたが、なぜかうまくいかず。。。シリアルポートのOPENはできているし、送信でエラーを吐いている様子もないのだけれど、Arduino側が何の反応もしないし、Arduino側から何か受信することもない。うーん、悔しい。

もうちょっと解析したら何とかなるのかもしれませんが、ちょっと別のアプローチも試してみたいので、今回はラピロのWebサーバ化をTomcatを使ってやってみようと思います。node.js+Expressよりはだいぶ面倒ですが、ちょっと今後やりたいことがJavaベースじゃないとキツイっぽいので、ここでTomcatの準備をしておこうと思います。

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