カテゴリー別アーカイブ: 電子工作

『ハルロック(1)』を読みました

ネットをウロウロしている間に『ハルロック』なる電子工作マンガがあることを知ったので、Kindleで読んでみました。

自分はコンデンサもロクに扱えないようなうっすい電子工作好きですが、「ああ、これはなんかわかるなあ」というのがチラホラ出てきます。

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RAPIRO(ラピロ)の音声制御(参考:日経Linux 2014 6月号)

日経Linux 2014年 06月号 』に記載されていた、ラピロを音声制御する記事を実践してみました。実施例を増やすことが目的なので、ここでは実現に必要な最低限のことしか書いていません。周辺知識とか、しっかりした情報が必要な人は、上記書籍を購入してください(開発者かつ著者の石渡さんへの敬意として)。

ちなみに、自分のやり方がどこか間違っていたのかもしれませんが、掲載記事のままだとうまくいかないところがあったので、そのあたりは補完しています。

 

さて、記事ではラピロにマイクを装着するために『響音4』というUSBオーディオデバイスを使っていますが、持ち合わせていなかったので、手元にあったUSBマイクを使用することにしました。ELECOMの『HS-MC02UBK 』というマイクです。音声出力には、Raspberry Pi基盤上のステレオミニジャックにPC用のスピーカーを繋ぐ形でテストします。

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(再まとめ)Raspberry Piの設定からラピロのWiiリモコン制御まで

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というわけで(?)、いざ!ラピロを再起動させようと思います。現状は、ラピロの本体は組み上がっていて、Raspberry Piには素のRaspbianのインストールまでが終わっている状態です。作業予定は以下。

  1. 無線LANの設定
  2. ファイル共有(Samba)の設定
  3. Raspberry Piのシリアル設定の変更
  4. Wiiリモコン利用可能設定
  5. WiiリモコンでのArduino制御プログラム作成
  6. SDカードのバックアップ(絶対!)
  7. ラピロの動作テスト

どれも一度自分が記事にしてきたことなので、適宜参照しながらやっていきたいと思います(過去の自分よ、ありがとう)。二回目ということで、これまでよりもまとまった形の記事にはできるかと思います。

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MacでのRaspberry Piのバックアップ&復元をちゃんと確認する

相変わらずRaspberry Piの無線LANの調子が悪くて、色々試しているうちに、起動時のSDカードの読み込みでエラーが発生するようになってしまいました。

「こんなときのためのバックアップ!」ということで、以前にMacのディスクユーティリティを使って作成しておいたdmgファイルで、再びディスクユーティリティを使ってSDカードに復元しようとしたら、何やらうまくいきません。半日ぐらいがんばってみましたが、うまいこといきません。ということで、イチからRAPIRO環境を立ち上げ直すことになりました。めんどくさいからって復元テストをサボっていたらこの様です。なんという片手落ち。

まだそんなに大したことはしていないし、幸いにしてやってきたことは全部このHPに載せてあるので、おそらく一日あれば復旧は可能だと思われますが、同じ思いをするのは二度とゴメンなので、面倒ですが今回はしっかりバックアップ&復元のテストをやってから環境構築を再開したいと思います。

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RAPIROの視点を楽しむ 〜カメラでいろいろ遊ぶ③〜

しばらく会社の調べものを優先していたので、本業(?)のRAPIRO工作がおろそかになってしまいました。。。ちょっと時間ができたので、久しぶりにRAPIROを触ろうと思います。

と、久々にRAPIROを立ち上げてみたら、Raspberry Piの無線LANがうまく起動しなくなってしまいました。具体的には、

  • Wi-Fi子機を挿したままだと起動が途中でストップする
  • 起動後にWi-Fi子機を挿すと、認識されるし、ブラウザでWebページも見れるが、何故かローカルでpingが通らない

などなど。セルフパワーのUSBハブ経由で動かしているから、電力が不十分ということはないと思うのだけれど。

うごうご調べているうちになぜかpingが通るようになったので、結局理由はうやむやに。ただ、調べているうち面白そうな記事を見つけました。

Raspberry Piに固定IPをふるのではなく、Bonjour(ボンジュール)という仕組みを使って機器発見できるようにすると。確かにこれなら、ちょっとややこしかった(未だに理屈がよくわかっていない)固定IP設定をしなくてよくなります。無線LAN設定がどうしようもなくおかしくなったら、ちょっと試してみようと思います。

 

さてさて、せっかく以前Wiiリモコンで制御できるようにしたので、Wiiリモコンで写真&動画撮影&ライブ配信をできるようにしたいと思います。ようやくRAPIROらしい話になってきました。

結論から言うと、写真&動画撮影はうまいこといきましたが、ライブ配信はうまくいきませんでした。そのあたりについては、以下で詳しく述べます。

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